【摘 要】
:
针对超声波定位系统,设计了串行通信模块。介绍模块的工作流程和硬件电路,以及应用SPComm控件在Del-phi环境下开发的上位机软件。模块实现了PIC单片机与上位机的通信功能,并
【机 构】
:
东北大学信息科学与工程学院,东北大学机械工程与自动化学院
论文部分内容阅读
针对超声波定位系统,设计了串行通信模块。介绍模块的工作流程和硬件电路,以及应用SPComm控件在Del-phi环境下开发的上位机软件。模块实现了PIC单片机与上位机的通信功能,并能够通过上位机软件对采集到的数据进行处理与显示。实验表明,该模块结构简单,性能稳定,在多机器鱼系统得到了应用。
其他文献
为解决粮食干燥过程中爆腰率增加、干燥后品质下降等问题,通过深床保质干燥试验总结出变温保质干燥工艺,并在此基础上设计了变温保质干燥机及PLC控制系统,包括变温调节装置、
以阳离子交换树脂为载体,显色剂偶氮氯膦Ⅰ与缔合在树脂上的Mg(Ⅱ)络合,薄层树脂相分光光度法测定痕量镁.络合物最大吸收波长为570 nm,表观摩尔吸光系数ε570=2.4×105,
2013年6月8日,中共中央政治局委员、中宣部部长刘奇葆到中央电视台调研春节联欢晚会筹备工作,强调要改革导演选聘机制,面向全社会邀聘总导演以及各门类节目的导演。7月12日,
凝血酶是凝血过程的关键酶,以凝血酶作为靶点,用凝血酶抑制剂来阻碍凝血过程的发生是抗凝血常用方法之一。活性肽具有诸多生物功能,其抗凝血活性目前也受到越来越多的关注。
甚低频发射机用来给潜艇发信,功率达数百千瓦至数千千瓦,如今可以采用MOSFET和IGBT等固态器件作为大功率开关放大器,但选择MOSFET还是IGBT,设计人员需要做出选择。分析了这两
目前超宽带无线通信成为研究的热点,同时对天线的研究提出新的挑战。提出了一种小型超宽叉形微带天线结构,首次采用对地板做开一个半圆形缝隙处理,提高了天线辐射性能,而对其
<正>乳腺癌是妇女常见恶性肿瘤之一,近年来我国乳腺癌发病率有逐年上升趋势[1]。术前影像学评估是乳腺癌微创手术及综合治疗科学决策的重要前提之一。本文就目前乳腺癌影像学
为了满足压电陶瓷致动器对驱动电源动态冲击特性的要求,提出一种新型的压电陶瓷驱动电源。用高速运放OP467作为核心芯片,搭建功率放大电路及恒流源泄放电路,并给出详细的电路
探讨了以学生为中心的高压浸出技术课程讨论式教学。课前大量布置阅读,教师引导提问,以问题为导向、交互式讨论的教学方式,培养学生创新精神。
为了掌握RFID技术并应用,介绍一个基于U2270B的125 kHz的射频卡读写器。它主要用软件实现射频信号的调制和解调,进而实现了对Temic卡读和写操作,且利用CH375芯片实现系统的US