论文部分内容阅读
基于PIC16F876单片机的速度合成器，用于履带式机器人或车辆的左、右直流有刷电机的驱动。合成器接收速度和方向2个PWM输入信号，使用单片机内16位的计数器测出其脉冲宽度值。软件采用分段的方法合成出2路直流电机的速度和方向的数字信号，然后将此信号转变为电机的PWM驱动信号。
基于单片机的直流电机速度合成器
【摘 要】
：
基于PIC16F876单片机的速度合成器，用于履带式机器人或车辆的左、右直流有刷电机的驱动。合成器接收速度和方向2个PWM输入信号，使用单片机内16位的计数器测出其脉冲宽度值。软
【机 构】
：
江南机器集团有限公司民品部
【出 处】
：
兵工自动化
【发表日期】
：
2006年11期
其他文献
西安西北光电仪器厂计算机管理信息系统XBOE-MIS是建立在全厂网络环境下，以生产管理为主线，以生产管理、财务管理、物资管理为重点，覆盖全厂生产车间和管理处室的大企业级综合管
3月27日，南汽名爵（MG）汽车项目在南京浦口新区正式奠基。这一天，正是南汽诞生59周年纪念日，足见南汽对此寄予的厚望。这是南汽利用去年7月22日收购的英国MGR（MG罗孚公司）及PTL（动力总
1933年南京国民政府拟定在京沪杭地区构筑国防工事以保卫南京。此后国民政府历时三年，耗资数百万，终于在1936年完成了具有“东方马奇诺”之称的吴福线（苏州—福山）和锡澄线（无锡—
随着社会的不断进步，我国在各个方面均取得较快的发展，建筑行业在我国的发展也是突飞猛进，建筑工程的管理理念和管理模式也随着经济的发展在不断的进步，建筑行业是一个国家发展的
交通部向社会推荐的道路货运汽车及列车第一批车型近日正式发布。中国重型汽车集团公司、中集集团、内蒙古第一机械制造集团和北汽福田4个车辆生产企业共24个车型获得推荐，中
德国轮胎制造商大陆AG公司计划与在美竞争对手固特异轮胎公司就收购后者工程生产部门进行接触。去年该工程生产部门的业务销售为16．3亿美元，营业利润率为63％。
要想培养学生的发散性思维，教师应该注重拓展学生的视野，培养学生整理和分析信息的能力。因此，教师在高中化学教学实践中，应该不断优化教学内容，创新教学方法。思维是一个人的灵魂
《全日制美术新课程标准》指出：“通过美术教学，培养学生的观察能力、形象记忆能力、想象能力和创造力。”可见，在美术教学中，培养学生的想像力，是小学美术学科的教学目的之一，同时
近年来日益增大的竞争压力迫使北美整车厂商（OEMs）集中精力于产品族开发模式及组织手段的台理化：既能共线生产覆盖细分市场各块的众多车型，又从购车者看来却是各具品牌特色的，且在