解决戈谢病医保报销家属送锦旗致谢

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随着国家在人工智能领域的大力支持及其科研人员的积极参与,室内服务机器人的发展与应用拥有非常广阔的前景,目前也已经有了非常可观的成绩。服务机器人在未知环境下的即时定位与地图构建技术,简称为SLAM(Simultaneous-Localization-and-Mapping),是机器人领域非常重视的研究方向,也是移动机器人完成指令的前提。目前的SLAM方案依据传感器的划分,最常用的有两种:激光SLAM
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随着社会的发展科学技术水平的进步,室内移动机器人得到了大量应用。但是在室内移动机器人导航定位上存在几个矛盾的问题,定位精度、制造成本、实现复杂程度。室内移动机器人不同于室外机器人,室内是一个封闭狭小的空间,无法利用如GPS,北斗一类的卫星导航和定位。目前室内移动机器人应用较多的是家庭服务机器人和仓储机器人,应用最多的驱动方式是轮式移动方式,主要的导航方式是陀螺仪,里程计,加速度传感器组合的惯性导航
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