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为了解决孔类金属零件内表面缺陷检测存在检测难度大、精度低等问题,提出一种基于图像处理的零件表面微缺陷检测方法。凭借CCD相机在孔类零件内部做回转运动与直线进给运动,获取完整的零件内表面图像;通过均值滤波均衡化目标缺陷灰度值,消除图片中的噪声,利用Canny算子提取缺陷边缘;利用腐蚀运算去除图像中结构元素较小的物体,使得边界点向内收缩,与膨胀运算相结合,完成孔洞的填充;将符合设定值的两个点连接在一起,得到完整的缺陷边缘图像;根据缺陷类型设定缺陷特征参数,完成缺陷类别的识别与检测。在仿真实验中,所提方法能够精准检测零件的微小缺陷,具有理想的检测效果。