【摘 要】
：
提出了一种新型的并联机器人运动控制方案。利用Solid Works运动仿真模块COSMOSMotion生成运动轨迹，将运动轨迹数据导出并处理成相应的机器人运动输入数据，单片机通过RS232串口
论文部分内容阅读
提出了一种新型的并联机器人运动控制方案。利用Solid Works运动仿真模块COSMOSMotion生成运动轨迹，将运动轨迹数据导出并处理成相应的机器人运动输入数据，单片机通过RS232串口与PC机通讯获得运动数据，并驱动步进电动机完成机器人的控制。该方案不需建立复杂的数学模型，就可以解决并联机器人控制系统设计，具有直观性强、运动精度高的特点。
其他文献
本文分析了会计收益与应税收益产生的原因、内涵及其差异，提出了处理会计收益与应税收益的差异的方法。
<正> 历代医家认为“高热”是儿科疾患中“伤津耗液,诸症蓬生”的危急症侯。因此,及时控制高热,对疾病的逆转具有十分重要的意义。笔者从1983～1988年5年中,用“雄鸡敷脐法(下
本文根据短时记忆的限度为"七左右"(7±2)以及短时记忆对"四"的敏感这两个心理学基本现象,对一些语言结构现象进行量化的分析和解释。"七左右"代表了处理语言时大脑中能够容
“新星座”的出现,也许是因为我们这些做编辑的都希望把《广西文学》办得活泼些的缘故,所以才想出了这个栏目,所以才有了这几位我们自以为够得上“星级”的作者在上面登场亮
"顺序范畴"是汉语中典型的句法语义范畴,"顺序"可以分为两类:一类是显性的顺序,指语言符号编码的顺序(即"语序");另一类是隐性的顺序,指某个名词性词语蕴含的、在特定构式中
随着国际能源结构的优化,各类新能源在能源消费结构体系中所占比重越来越大。同时,在海洋资源争夺日益激烈的大环境下,对深海波浪环境的监测、深远海的通讯及监控也更加重要
PDCA模式的出现,在某种程度上增加了人才培养管理的弹性变通,因此这种模式才能引起人们的重视,并且大规模运用在企业管理和学校教育培育中。本文将根据PDCA模式的理论内容,分
<正>一、教学的立场教学基本功的概念时下已不常听见,对它的理解好像约定俗成,其实已陈旧不堪。不过这个概念本身以及它所含的内容,对今天的教学进步仍然意义重大。中国人讲
目的:探讨弥漫性肺间质疾病证候要素分布及组合规律,为弥漫性肺间质疾病的证候分布规律提供依据。方法:基于前期建立的《现代名老中医肺病数据库》和《现代期刊肺病数据库》,