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本文从交流伺服电机原理谈起,介绍了目前国内外机器人中广为应用的永磁同步电机方式交流伺服系统及其控制方式,以及感应机方式伺服电机的原理及系统构成。文中对各种伺服系统的优缺点做了比较分析。
交流伺服系统在工业机器人中的应用
【摘 要】
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本文从交流伺服电机原理谈起,介绍了目前国内外机器人中广为应用的永磁同步电机方式交流伺服系统及其控制方式,以及感应机方式伺服电机的原理及系统构成。文中对各种伺服系统
【机 构】
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东北工学院,东北工学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1987年03期
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