【摘 要】
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介绍一种连杆式夹持机构的原理,提出机构的对称性优化问题。在建立机构数学模型的基础上,确定优化的目标函数、自变量及约束条件,并运用Matlab优化工具箱求解。对比并分析优
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京交通大学机械与电子控制工程学院,
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介绍一种连杆式夹持机构的原理,提出机构的对称性优化问题。在建立机构数学模型的基础上,确定优化的目标函数、自变量及约束条件,并运用Matlab优化工具箱求解。对比并分析优化前后的结果,利用虚拟样机技术进行了优化结果的验证,优化效果明显,能够满足夹持机构的功能要求。
The principle of a link type clamping mechanism is introduced and the optimization of mechanism symmetry is proposed. On the basis of establishing the mathematical model of the mechanism, the objective function, the independent variables and the constraints of the optimization are determined and solved by Matlab optimization toolbox. By comparing and analyzing the results before and after optimization, the virtual prototype technology was used to verify the optimization results, and the optimization effect is obvious, which can meet the functional requirements of the clamping mechanism.
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