结合无线传感器网络（wireless sensor network，WSN）技术特点，提出一种用 WSN 建立数据链的主从弹协同编队制导作战模型。论文给出了模型的组成，描述了模型中不同 WSN 节点的组网方式及网络拓扑，并描述了 WSN 网络建立及实现过程。推导了基于 XX 型号导弹的领弹攻击弹模式协同编队制导律，并在此基础上仿真分析了不同 WSN 网络时延对不同期望编队距离下协同编队制导误差收敛性的影响。仿真结果表明，不同编队期望距离具有不同的 WSN 网络时延容忍度，且期望编队距离越小，时延容忍度越大；在不同的期望编队距离下，编队误差收敛性都随着时延的增加而变差；在网络时延容忍度范围内，期望编队距离越大，完成预期编队队形的速度越快。对时延容忍范围的仿真与分析可为实际战术数据链设计提供一定指导意义。