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荷电状态SOC（State of Charge）是描述电动汽车动力电池状态的关键参数,对其进行估计,可以防止电池过充过放、有助于充分发挥电池中的能量、延长电池的使用寿命,是实现电池高效管理的关键技术之一。论文用卡尔曼滤波法对其进行估计,克服了安时法确定SOC初值难和存在累计误差的问题,易于工程实现,具有很好的实用价值。