一种新型PID算法在过程控制实验中的应用

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本文提出应用相轨迹分析方法在积分分离PID控制系统中确定积分分离切入点的最佳区间.并以二阶液位-流量控制实验装置为例,进行了控制实验,结果证明该方法给出的最佳区间具有理想的动态特性.
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