【摘 要】
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模型预测控制(model predictive control,MPC)已被越来越多地应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)驱动系统中.由于MPC是基于系统模型实现的,因此存在系统参数鲁棒性较差的问题.为解决此问题,该文针对PMSM提出一种基于预测误差补偿的鲁棒型模型预测电流控制策略.在该策略中,电流的预测值与实际采样值之间的误差被作为补偿因子反馈到电流预测中.同时,为保证补偿的准确性,所有电压矢量对应的电流预测误差将在一个控制周期内同时得
【机 构】
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哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,黑龙江省 哈尔滨市 150001
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模型预测控制(model predictive control,MPC)已被越来越多地应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)驱动系统中.由于MPC是基于系统模型实现的,因此存在系统参数鲁棒性较差的问题.为解决此问题,该文针对PMSM提出一种基于预测误差补偿的鲁棒型模型预测电流控制策略.在该策略中,电流的预测值与实际采样值之间的误差被作为补偿因子反馈到电流预测中.同时,为保证补偿的准确性,所有电压矢量对应的电流预测误差将在一个控制周期内同时得到.因此当PMSM参数失配时,该文提出的模型预测电流控制仍然能够通过在线误差补偿实现可靠的电流预测,进而提升MPC的参数鲁棒性.仿真和实验结果验证了该方法的有效性.
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基于传统单电流传感器(single current sensor,SCS)技术的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)系统在运行于过调制区域时,会存在相电流重构盲区(measurement dead-zone,MDZ)的问题.该文基于一种混合脉宽调制技术(hybrid space vector pulse width modulation,HSVPWM),改进传统的矢量脉冲插入法(measurement-vector insertion method
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中度与极度低氧稀释(moderate or intense low-oxygen dilution,MILD)氧燃烧能够同时实现低碳和低NOx排放,是一种很有前景的燃烧技术.通过实验研究CO2稀释甲烷的非预混MILD氧燃烧炉内CO2稀释量(30％～80％体积分数)和喷嘴布置(中心燃料喷嘴或中心氧化剂喷嘴)对燃烧和排放特性的影响.实验表明,随着燃料稀释程度的升高,炉内温度和NO排放均降低,但CO排放有所升高.另外,过高的稀释度(如80％)会导致炉内燃烧不稳定,易发生熄火.但预热燃料可以避免这一问题.70％燃
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