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随着虚拟现实技术的发展,出现了众多与虚拟现实进行交互的方法,其中使用手势语言来进行人机交互逐渐成为研究的热点。在总结手运动约束关系的基础上,通过7个关键点,推算出手的空间姿态,可以在虚拟环境中再现手的姿态。算法提高了运算速度,保证了实时性,使用摄像机采集原始图像克服了数据手套获取手形时的不灵活等缺点,在虚拟现实环境的交互中得到了较好的应用。