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速差自控器是高空作业人员经常使用的个体坠落防护装置。传统的速差自控器只有一根安全带或安全绳,当工人需要从一个工位移动到另一个工位的时候,这种单根安全带或者安全绳就不能满足这样的需求。双腿速差自控器就解决了这样的问题,它可以使工人从一个工位移动到另一个岗位而不脱离连接,从而保护工人的安全。本文是针对一款双腿速差自控器的研究与开发,包括整机构成、工作原理、关键零部件选择和性能要求、不同国家地区对其性能的测试要求以及锁止速度和自由坠落距离计算等内容。