【摘 要】
：
膝关节置换术是治疗严重膝关节病变的骨科手术,进行胫骨和股骨病变部位的截骨操作并用人工假体替换,实现缓解膝关节病人疼痛和恢复患者膝关节功能。机器人辅助膝关节置换术的
【机 构】
：
上海大学机电工程与自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【基金项目】
：
国家高技术研究发展计划资助项目(863计划,SS2012AA041604,2015AA043201)
论文部分内容阅读
膝关节置换术是治疗严重膝关节病变的骨科手术,进行胫骨和股骨病变部位的截骨操作并用人工假体替换,实现缓解膝关节病人疼痛和恢复患者膝关节功能。机器人辅助膝关节置换术的术前规划,根据患者膝关节的CT或MRI扫描图像,基于逆向工程技术重建患膝的三维数字化模型,在三维可视化软件导航下,进行股骨和胫骨截骨平面确定,为医生确定最佳手术方案、辅助医生完成精准的手术操作提供三维可视化界面。综述机器人辅助膝关节置换术的术前规划系统,包括关节三维模型重建、假体设计及术前预植入、下肢生物力线测量、植入假体关节生物力学分析等,阐述了国内外术前规划的研究现状及关键技术,分析了机器人辅助关节置换术的术前规划技术发展趋势。
其他文献
分析高中物理模型教学的重要性,阐述物理模型教学的实施办法,从模型引入环节、模型建立环节、模型分析环节对高中物理教学中的模型教学进行探讨。
弗若斯特沙利文日前发起2009“中国卓越制造奖”的评选活动，甄别和表彰在中国真正具有世界级制造能力并为取得卓越绩效而不断努力的制造型公司。此次评选将为中国制造行业设立
近日，LS产电“2009年度中国区代理商大会”在上海胜利召开，近百名LS产电代理商代表及LS产电高层参加了此次大会。2008年度LS产电中国区业绩良好，LS产电与上海电气科学研究所建立
<正>山竹(Garcinia mangostana Linn.)为藤黄科藤黄属植物,主产于泰国、马来西亚等东南亚地区,为果中珍品,号称"果中皇后"、"上帝之果"。其果皮一直作为南亚国家的传统药物用
系统教学法是一种由整体到局部、由系统到元件的教学方法,它以实际的知识系统为教学系统,并逐步对系统进行剖析,最终对具体个体进行学习。其精髓是从整体的角度去把握问题的
加工肉制品是人类日常膳食的重要组成部分,同时也被世界卫生组织归为1类致癌物,给消费者带来了很大困惑。本文综述了加工肉制品的营养价值、致癌风险及其控制,并从不同角度质
合理的数学作业是“减负”的有效措施,随着素质教育的不断推进,教师应该提升教学理念,改变作业的布置方式、作业的批改方式、作业的讲评方式,从而提高数学作业的有效性,提高
思密达、氟哌酸治疗急性感染性腹泻４７０例临床分析柴月瑛，何寿山，安德利（青岛市第二人民医院）关键词思密达；氟哌酸；腹泻急性感染性腹泻仍是全球范围的常见病，其发病率在发展中国家尤高［１、
消费方式会影响经济发展方式。发展低碳经济,需要强化全社会的低碳意识、引导和改变居民的消费习惯,积极培育和扩大低碳消费市场,推动适应低碳要求的现代产业体系的发展壮大,