【摘 要】
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本文就关于流水线机械手的运动轨迹做了主要阐述。全文从机械手臂的虚拟动画演练、抓取实物范例以及两个机械手之间的传递三方面进行论述说明,从而使大家可以简单清晰地全方
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本文就关于流水线机械手的运动轨迹做了主要阐述。全文从机械手臂的虚拟动画演练、抓取实物范例以及两个机械手之间的传递三方面进行论述说明,从而使大家可以简单清晰地全方位了解机械手的整个运动。
This article on the assembly line on the trajectory of the robot made a major elaboration. The full text from the robot’s virtual animation exercises to capture the real example and the transfer between the two manipulators to explain the three aspects, so that we can be simple and clear understanding of the entire movement of the robot.
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