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期刊论文
万向转头机构的旋转定位算法
万向转头机构的旋转定位算法
来源 :机械设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Liudeyuan123
【摘 要】
:
借助于三棱锥展开的比拟,提出了一种简捷的计算方法,即利用"球面三角"的方法,推导出了"万向转头机构"中旋转角度,轴间角和转头方位各参数之间的关系,建立了实现"万向转头机构
【作 者】
:
陈东祥
肖延萍
沈兆光
姚遥
【机 构】
:
天津大学
【出 处】
:
机械设计
【发表日期】
:
2004年11期
【关键词】
:
万向转头
旋转定位
球面三角
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借助于三棱锥展开的比拟,提出了一种简捷的计算方法,即利用"球面三角"的方法,推导出了"万向转头机构"中旋转角度,轴间角和转头方位各参数之间的关系,建立了实现"万向转头机构"旋转定位的数学模型.作为该机构的典型实例,为"万向铣头"的实现提供了一种直观、简捷的计算方法.
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