【摘 要】
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【目的】为了解决传统农业劳动力短缺以及线控制动系统试验成本高、效率低、数据采集困难等问题。【方法】课题组设计并研制了一种农业无人车线控制动试验平台，主要介绍了该平台的组成和制动试验过程，并通过空载和负载两种情况下的试验，验证了平台的可靠性和有效性。【结果】1)随着车速的增加，制动距离和制动时间也呈现出增加的趋势；2)电机响应时间较短时，制动距离和制动时间也会相应地减小；3)与空载线控制动试验结果相
【基金项目】
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重庆市研究生科研创新项目“农用运输车线控制动器的设计”（CYS22708）； 重庆市教育委员会科学技术研究基金“新能源汽车智能回馈制动系统及关键技术研究”（KJQN202101219）；
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【目的】为了解决传统农业劳动力短缺以及线控制动系统试验成本高、效率低、数据采集困难等问题。【方法】课题组设计并研制了一种农业无人车线控制动试验平台，主要介绍了该平台的组成和制动试验过程，并通过空载和负载两种情况下的试验，验证了平台的可靠性和有效性。【结果】1)随着车速的增加，制动距离和制动时间也呈现出增加的趋势；2)电机响应时间较短时，制动距离和制动时间也会相应地减小；3)与空载线控制动试验结果相比，负载情况下的制动距离和制动时间有所增加；4)该平台具有良好的测试性能和数据采集效率。【结论】在农业无人车的设计中，应该充分考虑负载和电机响应时间的影响，以便实现更好的驾驶控制和行驶安全。未来，可以进一步优化该试验平台的测试功能和数据处理技术，提高测试结果的准确性和可靠性，为农业无人车的研发提供更加有效的技术支持。该研究成果不仅对于农业无人车的研发具有重要意义，也为其他领域的无人车研究提供了借鉴价值。
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