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基于FPGA的激光成像质心提取算法的硬件实现
基于FPGA的激光成像质心提取算法的硬件实现
来源 :空间控制技术与应用 | 被引量 : 4次 | 上传用户:yfj7874
【摘 要】
:
针对一款激光成像测距系统设计激光成像自适应质心提取算法模块,该模块包含自适应积分时间调整、多波峰毛刺平滑处理及基于灰度加权的质心提取3个子模块,该模块已在FPGA上实现,处理延迟小,占用资源少,可稳定提取目标在线阵探测器上成像的质心位置,提高三维激光测距的精度.
【作 者】
:
金明磊
【机 构】
:
北京控制工程研究所
【出 处】
:
空间控制技术与应用
【发表日期】
:
2017年04期
【关键词】
:
激光成像
质心提取
硬件实现
FPGA
laser imaging centroid extraction hardware implementation F
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针对一款激光成像测距系统设计激光成像自适应质心提取算法模块,该模块包含自适应积分时间调整、多波峰毛刺平滑处理及基于灰度加权的质心提取3个子模块,该模块已在FPGA上实现,处理延迟小,占用资源少,可稳定提取目标在线阵探测器上成像的质心位置,提高三维激光测距的精度.
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