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详细介绍了梯形柔顺步态算法,分析了柔顺算法的特点,并进行仿真,仿真结果表明,梯形柔顺步态算法可提高双足速度的平滑性。
机器人梯形柔顺步态算法研究
【摘 要】
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详细介绍了梯形柔顺步态算法,分析了柔顺算法的特点,并进行仿真,仿真结果表明,梯形柔顺步态算法可提高双足速度的平滑性。
【机 构】
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河南工业大学机器人研究所
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2016年14期
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