【摘 要】
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本文提出一种基于观测器的低灵敏度调节器，证明了状态灵敏度观测器的充要条件．将重构的状态灵敏度向量引入二次积分指标中，导出了低灵敏度调节器的设计方法．仿真结果表明，按该方法
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本文提出一种基于观测器的低灵敏度调节器，证明了状态灵敏度观测器的充要条件．将重构的状态灵敏度向量引入二次积分指标中，导出了低灵敏度调节器的设计方法．仿真结果表明，按该方法设计的控制系统的响应对参数摄动不敏感，即控制系统具有较强的鲁棒性．此外，该方法还具有计算量小，容易实现的优点．
In this paper, an observer-based low-sensitivity regulator is presented, which proves the necessary and sufficient conditions of the state-sensitive observer. The reconstructed state sensitivity vector is introduced into quadratic integral index, and the design method of low sensitivity regulator is derived. The simulation results show that the response of the control system designed by this method is insensitive to the parameter perturbation, that is, the control system has strong robustness. In addition, the method also has the advantages of small calculation and easy implementation.
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