三相混合式步进电动机斩波驱动方式的实现

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在分析反应工和混合式步进电动机不同驱动特点的基调上,提出了三相混合式步进电动机的斩波驱动方式,针对有上、下桥臂的逆变器,论述绕组电流的检测和转换。为提高驱动器的运行可靠性,设计了功率器件的保护电路。
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