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如何克服通信线路中的大时延和有限带宽,是空间遥机器人面临的最重要的一个问题.本文阐述了应用遥编程技术提高大时延遥操作的稳定性和操作精度的基本思想.提出了一种将操作区分段,采取复合控制策略的遥操作方法.同时介绍了基于遥编程概念的遥操作实验系统的设计及其试验结果.
应用遥编程的大时延遥操作技术
【摘 要】
：
如何克服通信线路中的大时延和有限带宽,是空间遥机器人面临的最重要的一个问题.本文阐述了应用遥编程技术提高大时延遥操作的稳定性和操作精度的基本思想.提出了一种将操作
【机 构】
：
长沙国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2001年5期
【基金项目】
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86 3-2空间机器人与遥科学资助项目“遥科学实验中的虚拟现实仿真技术”
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