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当无人侦察机执行侦查任务时,由于敌方信息的不充分,复杂环境的限制,指挥官的经验判断及其他因素的影响,其受到的威胁程度往往只能用类似于"大,中,小"的语言型变量来定性地描述。本文采用三角形模糊数来表征这些不精确的威胁值从而提出了一种基于语言型评估值的模糊评价模型来评估无人机的任务规划方案。这一模型可以为选择最优方案以尽可能减少敌方对我方无人机的威胁提供有价值的决策支持。