Visual Feedback Balance Control of a Robot Manipulator and Ball-Beam System

来源 :电脑和通信(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：baino1

【摘要】

：

In this paper, we present a vision guided robotic ball-beam balancing control system, consisting of a robot manipulator (actuator), a ball-beam system (plant) a

【作者】

：

Ching-Long Shih Jung-Hsien Hsu

【机构】

：

DepartmentofElectricalEngineering

【出处】

：

电脑和通信(英文)

【发表日期】

：

2017年9期

【关键词】

：

Ball-Beam System Robot MANIPULATOR VISION FEEDBACK CONTROL PID/PD CONTROL FPGA B

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In this paper, we present a vision guided robotic ball-beam balancing control system, consisting of a robot manipulator (actuator), a ball-beam system (plant) and a machine vision system (feedback). The machine vision system feedbacks real-time beam angle

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