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在自动导引车的导航方式中,视觉导航具有易于铺设标志线、易于更改路径、制作成本低等优点。对基于单目视觉的自动导引车导航系统进行了研究,设计了简易的边缘提取算法,计算结果精度高,时效性好。
基于单目视觉的自动导引车导航系统研究
【摘 要】
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在自动导引车的导航方式中,视觉导航具有易于铺设标志线、易于更改路径、制作成本低等优点。对基于单目视觉的自动导引车导航系统进行了研究,设计了简易的边缘提取算法,计算结果精度高,时效性好。
【机 构】
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中航工业成都飞机工业（集团）有限责任公司技术装备公司,西北工业大学机电学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2017年06期
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