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采用自顶向下的设计思想和自下而上的实现流程，基于Verilog HDL语言实现PID控制算法，设计出一种基于FPGA的大型望远镜伺服控制器，从而实现望远镜速度环和位置环的高精度控制功能。
基于FPGA的望远镜伺服控制器设计
【摘 要】
：
采用自顶向下的设计思想和自下而上的实现流程，基于Verilog HDL语言实现PID控制算法，设计出一种基于FPGA的大型望远镜伺服控制器，从而实现望远镜速度环和位置环的高精度控制功能
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
：
信息化研究
【发表日期】
：
2011年5期
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