【摘 要】
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操控器作为1种人机接口设备被广泛应用于自动搬运系统、水压控制、机械运动控制等系统中。传统操控器的设计均采用模拟输出接口,随着计算机技术的发展,开发多种接口类型势在
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操控器作为1种人机接口设备被广泛应用于自动搬运系统、水压控制、机械运动控制等系统中。传统操控器的设计均采用模拟输出接口,随着计算机技术的发展,开发多种接口类型势在必行。CAN口操控器采用C8051F041作为核心芯片,将预处理后的传感器输出的模拟电压信号和两路开关信号通过CAN端口输出,并由CAN收发器TJA1050发送输出去。该操控器可直接与CAN接口设备相连,完成对目标的定位和跟踪,经过试验验证与试用证明其稳定可靠,满足研制要求。
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