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由于关节式工业机器人零部件的加工误差及装配、安装的误差,导致机器人在运动中末端的执行精度不尽如人意。详细研究了机器人零部件的位置误差对末端精度的影响,可以为机器人零部件设计和制造公差的设置与优化提供重要的参考依据。
位置误差对关节式工业机器人末端精度的影响研究
【摘 要】
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由于关节式工业机器人零部件的加工误差及装配、安装的误差,导致机器人在运动中末端的执行精度不尽如人意。详细研究了机器人零部件的位置误差对末端精度的影响,可以为机器人
【机 构】
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东南大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计与制造工程
【发表日期】
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2016年3期
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