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本文首先研究了一般形式的非线性控制系统,得到了可以用状态反馈线性化时应具有的形式,即系统方程与控制规律一般条件下都应是对控制变量是线性的。然后研究了用状态变换进行线性化的问题,得到了变换应满足的条件。最后讨论了同时用状态变换与反馈变换对非线性控制系统进行线性化以及综合问题。
关于非线性控制系统的线性化问题
【摘 要】
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本文首先研究了一般形式的非线性控制系统,得到了可以用状态反馈线性化时应具有的形式,即系统方程与控制规律一般条件下都应是对控制变量是线性的。然后研究了用状态变换进行线性化的问题,得到了变换应满足的条件。最后讨论了同时用状态变换与反馈变换对非线性控制系统进行线性化以及综合问题。
【出 处】
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中国科学(A辑 数学 物理学 天文学 技术科学)
【发表日期】
：
1987年07期
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