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航空发动机的性能蜕化会导致其可测参数的变化，因此传感器测量参数偏离正常工作情况下的变化量，可以表征发动机的性能蜕化程度。文中首先建立了包含发动机性能蜕化因素的状态变量模型，并将性能蜕化参数作为增广的状态变量，设计了卡尔曼滤波器，从而可以根据可测的输出偏离量经滤波器状态估计得到发动机性能蜕化值，最后将性能蜕化值用于状态变量模型中不可测参数的修正，从而使机载模型适应发动机的非额定工作状况。