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首先介绍了几种水下生物的喷水推进模式；然后分析了喷水推进的机理及其研究进展；最后阐述了仿生喷水推进装置的研究现状，并对此类研究进行了总结和展望．
生物喷水推进机理及其在仿生喷水推进装置中的应用
【摘 要】
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首先介绍了几种水下生物的喷水推进模式；然后分析了喷水推进的机理及其研究进展；最后阐述了仿生喷水推进装置的研究现状，并对此类研究进行了总结和展望．
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2009年3期
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