【摘 要】
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以简易制导航弹为对象，进行了低成本组合导航系统的研究。惯性导航系统具有体积小，功耗低等特点，但定位误差随时间积累，所以长期稳定性比较差。目前应用最多的卫星导航是美国的GP
【机 构】
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南京理工大学泰州科技学院,南京理工大学动力工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(11176012)
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以简易制导航弹为对象，进行了低成本组合导航系统的研究。惯性导航系统具有体积小，功耗低等特点，但定位误差随时间积累，所以长期稳定性比较差。目前应用最多的卫星导航是美国的GPS，GPS具有良好的长期稳定性，但使用受制于美国政府，而且它的动态定位性能比较差以及更新率比较低。将两者结合起来，建立了适合工程应用的低成本SINS／GPS组合导航系统，应用自适应卡尔曼滤波技术实现数据的融合，并对系统进行了动态跑车试验，试验结果表明，该组合导航系统提高了导航精度。此方案具有较好的工程应用价值。
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