【摘 要】
：
针对无人机仿真系统对高实时性、多任务的需求以及传统手工代码开发设计难度大、开发周期长等问题,提出了一种使用RTW结合C代码进行Vx Works平台的多任务设计方法。使用Simul
论文部分内容阅读
针对无人机仿真系统对高实时性、多任务的需求以及传统手工代码开发设计难度大、开发周期长等问题,提出了一种使用RTW结合C代码进行Vx Works平台的多任务设计方法。使用Simulink仿真环境开发无人机仿真系统;将系统任务划分为系统管理任务、模型解算任务、调度管理任务、接口任务并分别进行详细设计;最后使用RTW将Simulink模型文件及C代码文件统一编译生成为可执行文件,完成无人机仿真系统构建。半物理仿真结果表明：该无人机仿真系统仿真功能正确并满足实时性要求,与传统的手工代码开发方式相比,RTW与C代码
其他文献
最近几年，畜牧业的不断迅猛发展使得畜牧经济已成为农村经济的支柱产业，畜牧业逐步向规模化、集约化方向发展。但随之畜禽养殖对生态环境带来的污染日益严重。如何正确引导畜牧
2017年,粤港澳大湾区正式上升为国家战略,花卉产业作为粤港澳大湾区的传统优势产业,凭借雄厚的产业基础,丰富的植物资源,良好的对外贸易情况,正逐步走向国际市场,出口贸易额
吃完普罗旺斯的家乡莱，丹尼斯开车送我们到了在艾克斯预定好的喜迪儿酒店（Citea Aix—en—Provence）。刚进到房间，叶剑明（George YE）的电话就响了，原来是他的老友白康·吉马（法名
《悲惨世界》是法国著名作家雨果的代表作,2012年由姆·霍珀执导拍摄成歌剧电影,这部电影可谓气势贯通,不论从形式还是内容都充满了“崇高”的特性。本文运用美学分析的
从20世纪80年代初至2000年以来,稻纵卷叶螟在思南县发生程度在3～5级的频次达17年,其中4～5级发生次达12年,是思南县水稻生产上成灾面积广、发生程度重、发生频次高的灾害性害虫.
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
具身认知符号学是符号学与认知科学的跨级"联谊"。认知科学发展到目前的第二阶段:具身认知,即身体回归到认知研究的核心位置。一般符号学自开始就有两个拓展自己研究版图的方
对血液透析室护士的压力状况进行分析，并对透析室护士的防护进展进行综述。
针对我国高寒地区不能生产水蜜桃的实际,根据水蜜桃最先休眠必然最先结果的特性,利用祖国北方得天独厚的条件,绿洲公司选择最耐寒的果树做砧木,用浙江奉化优质桃树做接穗,经6
人工全膝关节置换手术是难度较大的关节重建术,主要应用于严重的关节疼痛、不稳、畸形,日常生活活动严重障碍,经保守治疗无效或效果不显著的病例.我院自2000年1月至2003年1月