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为把集中式多传感器系统顺利应用于需要较小耗时和准确跟踪的工程场景，基于对现有算法优缺点的理论分析，提出了并行处理结构的集中式多传感器广义相关算法；该算法建立了多传感器广义相关算法得分函数，并基于得分函数完成了点航互联、跟踪滤波、航迹质量管理和航迹起始；经仿真及实测数据验证，该算法能够同时满足集中式多传感器系统对算法耗时及跟踪准确性的需求，整体性能优于顺序处理结构的集中式多传感器联合概率数据互联算法和并行处理结构的集中式多传感器概率最近邻域算法。