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[摘要]在CORS出现之前，用户使用RTK的方法都是1个基准站+N个移动站的作业模式，基准站得自己架设，一般都是临时性的，而作业范围局限在十几公里以内。随着GPS定位技术和信息技术的综合发展，GPS定位模式已经发展到基于网络通讯条件下的大区域实时动态定位测量模式。山东省CORS系统（简称SDCORS）是利用现代卫星定位、计算机网络、数字通讯等技术进行多方位、高深度集成的成果。本文介绍了CORS技术的技术原理和山东省SDCORS系统的概况和特点。
[关键词]SDCORS CORS技术 技术分析
[中图分类号] P228.4 [文献码] B [文章编号] 1000-405X（2014）-10-157-1
1 CORS技术原理
连续运行卫星导航定位参考站系统CORS（continuous Operation Reference Stations）是由多个GPS基准站组成。系统主要通过因特网和无线通信网络向系统覆盖的服务区内用户提供基准站坐标和基准站GPS观测数据，用户通过因特网下载CORS若干基准站数据进行事后精密定位，也可以接收数据播发站对载波相位观测数据进行实时精密定位。
CORS系统是从“台站网”的思想演化而来的。上世纪80年代，加拿大提出“主动控制系统（Active Con2trol System）”理论是最早的台站网理论，其主要思想是在某一区域范围内建立永久性的参考站点组成主动控制系统，用于向用户提供改进后的预报星历和其他改正参数，进而提高流动站的定位精度。
在CORS出现之前，用户使用RTK的方法都是1个基准站+N个移动站的作业模式，这种作业模式叫做单基准站模式（Single-base），基准站得自己找点架设，一般都是临时性的，而作业范围都是十几公里，如果有个较大的测区，则需要多次的架设临时基准站。而CORS的特点之一通俗的讲，就是大的测绘部门架设几个或者几十个上百个永久的基准站，覆盖一个比较大的区域，那么下次出去做外业测量就不用再架设基准站了。
如果只是简单的的架设固定基准站，则相当于我们现在的信标台，拿着移动站走到哪里，只会接收距离最近的基准站发送的改正电文，则还是单站模式，而且作用距离会受到很大的限制，我们知道一台基准站的作业距离比如说是S公里，则两台基准站的距离就不能超过2S，而且，在中间会出现接收不到信息的盲区，这样的话，想控制一个区域，架站必然很密，费用必然很高，而且如果一台基准站的观测条件不好，则在一片区域里就无法测量了。
针对这两个问题，业界现在主要有两种处理方法，一种是天宝的VRS技术，另外一种是徕卡的主辅站技术，这两种技术都是同一种思想，就是将全网架设的所有基准站的数据发送到一个数据处理中心，经过解算，然后统一发送改正数据，也就不是单基准站作业模式了，这样可以让基准站间的距离增大，而且避免了一台基准站不能工作，该基准站区域就不能测量的问题。
天宝的VRS技术。VRS就是虚拟参考站（Virtual Reference Station）的意思，此技术需要移动站先将接收机的位置信息发送到数据处理中心，数据处理中心会根据移动站的位置“虚拟”出一个参考站，然后，将虚拟出的参考站改正数据播发给移动站，所以在这条通讯线路上是双向通讯的。SDCORS即采用的此技术
徕卡的主辅站技术。徕卡的数据处理中心播发给移动站的数据是由两个部分组成的。一个是主参考站的位置信息及改正信息，另外一部分是辅参考站相对于主参考站的改正信息。一个参考站网中只有一个主站，剩下的都是辅站，当然这个主站是不固定的。徕卡的主辅站技术不需要用户播发位置信息，所以在这条通讯线路上是单向通讯的。
CORS数据通讯原理。CORS通讯分两个层面，一个是基准站到数据处理中心的通讯，另一个就是数据处理中心到移动站的通讯。基准站到数据处理中心的通讯，因为数据量大，距离远，而且传输速度和传输的稳定性要求比较高，所以一般都走的是有线方式，而且是专线。另外一个问题就是数据处理中心发给客户的改正数据，因为现在不是基准站直接将改正数据发给移动站了，所以，在永久基准站旁边是不存在有电台的。而且因为基准站控制的范围很大，从数据处理中心到移动站的距离很远，城市中的各种电磁干扰也很大，所以现在有两种数据传输方式可供选择：
一种是GSM电路交换方式，通俗的说就是打电话，数据处理中心给出一个统一的电话号码，并且有一个拨号服务器可以同时接收多个电话同时打入，在移动站有一个GSM模块可以拨号，同时开通了数据传真业务，GSM模块拨通数据处理中心的电话后，就可以实时的得到改正数据了。
另外一种则是无线连接，也叫分组交换方式，即无线上网技术。用户的GSM模块开通了GPRS或者CDMA的上网功能，数据处理中心给出固定的一个IP地址和Port端口号，就像给出了一个网站的地址一样，除此之外，数据处理中心还给出来了一个或者多个节点，每个节点就象给出了网站中的一个页面，用户登录了网站，选择页面，就可以实时的得到改正数据，而其通讯的协议是国际标准的NTRIP协议。
山东省CORS系统（简称SDCORS）是利用现代卫星定位、计算机网络、数字通讯等技术进行多方位、高深度集成的成果。SDCORS包括101个参考站点，覆盖整个山东省全境，其中新建站点48个，纳入省气象系统站点14个，济南、青岛、淄博、烟台、日照已经建成站点39个。
SDCORS采用天宝的虚拟参考站VRS技术。在VRS网络中，各基准站将原始数据通过数据通信线发送到控制中心，移动用户先向控制中心发送一个概略坐标，系统根据各固定基準站发来的信息，整体地改正GPS的轨道误差，电离层、对流层和大气折射引起的误差，再将高精度的差分信号发送给流动站。
SDCORS借助山东省似大地水准面精化成果，以高精度的三维框架基准实现了全市区域内的三维实时定位，可以直接、快速获取高精度城市基础信息，并确保数据在整个城市范围内的统一和完整。SDCORS可以全自动、全天候、实时提供网络覆盖区域的高精度三维坐标和时间信息，是山东省区实现城市现代化管理和数字化城市建设不可缺少的重要组成部分。SDCORS将在城市的规划建设、管理中发挥重要作用，满足城乡一体化的需求，为各种社会信息化管理需求提供强有力的支撑条件，极大地促进山东省经济和社会发展。
参考文献
[1]黄俊华，陈文森.连续卫星定位综合服务系统建设与应用[M].北京.科学出版社，2009.
[2]王勇，吴俐民.网络RTK技术在城市控制测量中的试验与研究[J].城市勘测，2006（4）：27228.
[3]李元征，黄劲松.GPS测量与数据处理[M].武汉：武汉大学出版社，2007.
[4]吴俐民，吴子群.GPS参考站系统理论与实践.[M].成都：西南交通大学出版社，2006.
[5]王红闯，程连柱.网络RTK技术在城市控制测量中的试验与研究[J].国土资源信息化， 2009（4）：728.
[关键词]SDCORS CORS技术 技术分析
[中图分类号] P228.4 [文献码] B [文章编号] 1000-405X（2014）-10-157-1
1 CORS技术原理
连续运行卫星导航定位参考站系统CORS（continuous Operation Reference Stations）是由多个GPS基准站组成。系统主要通过因特网和无线通信网络向系统覆盖的服务区内用户提供基准站坐标和基准站GPS观测数据，用户通过因特网下载CORS若干基准站数据进行事后精密定位，也可以接收数据播发站对载波相位观测数据进行实时精密定位。
CORS系统是从“台站网”的思想演化而来的。上世纪80年代，加拿大提出“主动控制系统（Active Con2trol System）”理论是最早的台站网理论，其主要思想是在某一区域范围内建立永久性的参考站点组成主动控制系统，用于向用户提供改进后的预报星历和其他改正参数，进而提高流动站的定位精度。
在CORS出现之前，用户使用RTK的方法都是1个基准站+N个移动站的作业模式，这种作业模式叫做单基准站模式（Single-base），基准站得自己找点架设，一般都是临时性的，而作业范围都是十几公里，如果有个较大的测区，则需要多次的架设临时基准站。而CORS的特点之一通俗的讲，就是大的测绘部门架设几个或者几十个上百个永久的基准站，覆盖一个比较大的区域，那么下次出去做外业测量就不用再架设基准站了。
如果只是简单的的架设固定基准站，则相当于我们现在的信标台，拿着移动站走到哪里，只会接收距离最近的基准站发送的改正电文，则还是单站模式，而且作用距离会受到很大的限制，我们知道一台基准站的作业距离比如说是S公里，则两台基准站的距离就不能超过2S，而且，在中间会出现接收不到信息的盲区，这样的话，想控制一个区域，架站必然很密，费用必然很高，而且如果一台基准站的观测条件不好，则在一片区域里就无法测量了。
针对这两个问题，业界现在主要有两种处理方法，一种是天宝的VRS技术，另外一种是徕卡的主辅站技术，这两种技术都是同一种思想，就是将全网架设的所有基准站的数据发送到一个数据处理中心，经过解算，然后统一发送改正数据，也就不是单基准站作业模式了，这样可以让基准站间的距离增大，而且避免了一台基准站不能工作，该基准站区域就不能测量的问题。
天宝的VRS技术。VRS就是虚拟参考站（Virtual Reference Station）的意思，此技术需要移动站先将接收机的位置信息发送到数据处理中心，数据处理中心会根据移动站的位置“虚拟”出一个参考站，然后，将虚拟出的参考站改正数据播发给移动站，所以在这条通讯线路上是双向通讯的。SDCORS即采用的此技术
徕卡的主辅站技术。徕卡的数据处理中心播发给移动站的数据是由两个部分组成的。一个是主参考站的位置信息及改正信息，另外一部分是辅参考站相对于主参考站的改正信息。一个参考站网中只有一个主站，剩下的都是辅站，当然这个主站是不固定的。徕卡的主辅站技术不需要用户播发位置信息，所以在这条通讯线路上是单向通讯的。
CORS数据通讯原理。CORS通讯分两个层面，一个是基准站到数据处理中心的通讯，另一个就是数据处理中心到移动站的通讯。基准站到数据处理中心的通讯，因为数据量大，距离远，而且传输速度和传输的稳定性要求比较高，所以一般都走的是有线方式，而且是专线。另外一个问题就是数据处理中心发给客户的改正数据，因为现在不是基准站直接将改正数据发给移动站了，所以，在永久基准站旁边是不存在有电台的。而且因为基准站控制的范围很大，从数据处理中心到移动站的距离很远，城市中的各种电磁干扰也很大，所以现在有两种数据传输方式可供选择：
一种是GSM电路交换方式，通俗的说就是打电话，数据处理中心给出一个统一的电话号码，并且有一个拨号服务器可以同时接收多个电话同时打入，在移动站有一个GSM模块可以拨号，同时开通了数据传真业务，GSM模块拨通数据处理中心的电话后，就可以实时的得到改正数据了。
另外一种则是无线连接，也叫分组交换方式，即无线上网技术。用户的GSM模块开通了GPRS或者CDMA的上网功能，数据处理中心给出固定的一个IP地址和Port端口号，就像给出了一个网站的地址一样，除此之外，数据处理中心还给出来了一个或者多个节点，每个节点就象给出了网站中的一个页面，用户登录了网站，选择页面，就可以实时的得到改正数据，而其通讯的协议是国际标准的NTRIP协议。
山东省CORS系统（简称SDCORS）是利用现代卫星定位、计算机网络、数字通讯等技术进行多方位、高深度集成的成果。SDCORS包括101个参考站点，覆盖整个山东省全境，其中新建站点48个，纳入省气象系统站点14个，济南、青岛、淄博、烟台、日照已经建成站点39个。
SDCORS采用天宝的虚拟参考站VRS技术。在VRS网络中，各基准站将原始数据通过数据通信线发送到控制中心，移动用户先向控制中心发送一个概略坐标，系统根据各固定基準站发来的信息，整体地改正GPS的轨道误差，电离层、对流层和大气折射引起的误差，再将高精度的差分信号发送给流动站。
SDCORS借助山东省似大地水准面精化成果，以高精度的三维框架基准实现了全市区域内的三维实时定位，可以直接、快速获取高精度城市基础信息，并确保数据在整个城市范围内的统一和完整。SDCORS可以全自动、全天候、实时提供网络覆盖区域的高精度三维坐标和时间信息，是山东省区实现城市现代化管理和数字化城市建设不可缺少的重要组成部分。SDCORS将在城市的规划建设、管理中发挥重要作用，满足城乡一体化的需求，为各种社会信息化管理需求提供强有力的支撑条件，极大地促进山东省经济和社会发展。
参考文献
[1]黄俊华，陈文森.连续卫星定位综合服务系统建设与应用[M].北京.科学出版社，2009.
[2]王勇，吴俐民.网络RTK技术在城市控制测量中的试验与研究[J].城市勘测，2006（4）：27228.
[3]李元征，黄劲松.GPS测量与数据处理[M].武汉：武汉大学出版社，2007.
[4]吴俐民，吴子群.GPS参考站系统理论与实践.[M].成都：西南交通大学出版社，2006.
[5]王红闯，程连柱.网络RTK技术在城市控制测量中的试验与研究[J].国土资源信息化， 2009（4）：728.