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新中国成立半个多世纪以来,中国外交理念经历了五大变化,包括外交从受意识形态制约转向按国家利益要求选择对外政策;从反体系外交转向积极、主动地融入国际体系;从简单地按敌我友划线制定对外政策转向不结盟和全方位外交;从在美苏两超中作非此即彼的选择转向独立自主;从以政治、军事安全为外交主要任务转向重视经济外交等.