【摘 要】
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为了赋予表情机器人更丰富的面部表情，并最终实现与人之间更和谐的交互，在对人类基本表情的形成与肌肉运动进行分析的基础上，提出了一种仿人面部表情机器人头部的机械结构设计方
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为了赋予表情机器人更丰富的面部表情，并最终实现与人之间更和谐的交互，在对人类基本表情的形成与肌肉运动进行分析的基础上，提出了一种仿人面部表情机器人头部的机械结构设计方案，为后续研究提供了硬件平台支持．并对该机器人头部机构，包括眉毛、眼睑、眼球、能实现咀嚼动作的下颚以及颈部等的工作原理进行了详细说明，对多种方案的选择作了对比．最后，确定了表情机器人头部的机构设计方案．
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