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基于DSP—USB的运动控制器的开发与应用
基于DSP—USB的运动控制器的开发与应用
来源 :山东大学学报:工学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guw2000
【摘 要】
:
结合数控系统典型功能开发了基于DSP和USB的运动控制器,给出了DSP与PDIUSBD12的接口电路.分析了USB的驱动程序结构和传输类型,提出了一种基于USB事件驱动的运动控制器通信方
【作 者】
:
张承瑞
王恒
武洪恩
【机 构】
:
山东大学
【出 处】
:
山东大学学报:工学版
【发表日期】
:
2003年4期
【关键词】
:
运动控制
调度策略
通用串行总线
DSP
USB
motion control
scheduler
USB
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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结合数控系统典型功能开发了基于DSP和USB的运动控制器,给出了DSP与PDIUSBD12的接口电路.分析了USB的驱动程序结构和传输类型,提出了一种基于USB事件驱动的运动控制器通信方法.系统具有可靠性高,功能全,人机界面友好的特点,在实际应用中取得良好效果.
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