【摘 要】
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为提高半主动馈能悬架的馈能及隔振性能,提出了一种基于并联式滚珠丝杠作动器的半主动馈能悬架结构。建立了基于并联式滚珠丝杠作动器的半主动馈能悬架的非线性模型,设计了电
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51775426),陕西省教育厅科学研究计划项目(17JF017),西安市科技计划资助项目(2017079CG/RC042-XAKD00).
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为提高半主动馈能悬架的馈能及隔振性能,提出了一种基于并联式滚珠丝杠作动器的半主动馈能悬架结构。建立了基于并联式滚珠丝杠作动器的半主动馈能悬架的非线性模型,设计了电机基于临界速度的on-off工作模式,在分析不同临界速度对悬架的馈能性能、隔振性能及电机使用寿命的影响规律后,折中设计确定了最优临界速度值,并设计了半主动馈能悬架的多模式协调控制策略,仿真分析了半主动馈能悬架在协调控制策略下的馈能及减振性能,开展了台架试验研究。试验和仿真结果表明:与被动悬架相比,随机路面谱输入条件下半主动馈能悬架的簧载质量加速度
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