基于分类因子自适应滤波的惯导传递对准精度评估方法

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:FANSHENGHUA2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对舰载武器捷联惯导系统传递对准精度评估对载体线运动特性要求高的问题,提出了一种基于分类因子自适应滤波的“速度+位置+姿态”匹配传递对准精度评估方法.该方法以差分GPS提供的速度、位置为主参考信息,以舰载主惯导的姿态为辅助参考信息构造复合量测量,设计了基于分类因子的自适应滤波器,以提高主惯导水平和方位信息利用率,利用卡尔曼固定区间平滑算法实现了舰载武器捷联惯导系统传递对准精度的准确评估.仿真分析结果表明:该方法仅依赖舰船的摇摆运动,就能实现对舰载武器惯导姿态误差的有效估计,且对姿态量测噪声时变特性具有良好
其他文献
外阴慢性单纯性苔藓(Vulvar lichen simplex chronicus,LSC)属于外阴色素减退性疾病,其病因及发病率至今尚不明确,主要继发于各种外阴瘙痒类的疾病。LSC的病理特征为外阴皮肤表层鳞状上皮增生伴过度角化或角化不全,真皮浅层胶原纤维均质化。目前,临床常用的治疗方法包括药物治疗和物理治疗。常规药物治疗如局部涂抹类固醇类药物,治疗过程漫长且易反复发作且患者耐受性较差。物理治疗如
应用经典的改良平均偶极子定向(IADO)法和间略微分重叠(INDO/2)分子轨道法计算了无机络合物中离子—配位体键的力常数。由经典IADO法以及INDO/2-MO法得到的结果与由振动光谱
五百里井冈山,山山有毛竹。井冈山毛竹口径大,主干长,每年有大量的毛竹源源不断运往各地,支援祖国经济建设。年复一年,山上的毛竹数量少了,口径没有以前粗了。山里的农民说,
电视剧在塑造社会文化方面扮演着重要功能。本文通过对热播电视剧《春草》中春草的形象进行分析,说明电视剧中塑造的坚忍女性从根本上看是背后作为话语主体的男性对女性的期待
税收负担的水平一直是财政和税收领域关注的焦点,税收负担过高将阻碍经济发展,引起人们的反感,而税收负担过低将无法提供相应的公共服务。税收负担的水平与经济总量和经济结构密切相关,经济总量的增长将带来税收的增长,而税收负担的增加将抑制经济的增长。同时,经济总量的增长还会伴随着经济结构的巨大转变,即经济结构的升级,这体现在三大产业结构的比重上,即三大产业结构的此消彼长。当经济总量发展到一定水平时,产业结构
在改革开放时代的中国,桑桐的教材在过去的数十年里丰富了许多中国音乐家和声学习的经历。然而,只有揭示这些教材中勋伯格、欣德米特与库赫特的隐现,我们才能认识他们的理念
本文从四个方面论述了电子计算机促进了数学体系结构的变革:1.数学与计算机科学紧密相联;2.纯粹数学与应用数学密不可分;3.构造性数学与非构造性数学关系的新建;4.离散数学与
油墨叠印是指在印刷时第二色印刷到第一色的过程中产生的一种现象。本实验采用记录油墨滚筒在油墨转移前和转移后的重量的方法,通过计算湿压湿印刷时油墨滚筒上油墨的重量损失
本文从数学命题的真值形式和集合形式出发,探讨了数学反例的证伪实质.在此基础上,给出了几种构造反例的典型方法;1.交集方法;2.子集方法;3.类比方法;4.改造方法.
一、引言在色彩管理中,从设备相关色空间到设备无关色空间的转换算法较多,主要分为多项式回归法、3D-LUT查找表法和BP神经网络法(即反向传播神经网络)。人工神经网络的方法近年来