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一种基于'CS'模型的机动目标跟踪算法研究
一种基于'CS'模型的机动目标跟踪算法研究
来源 :军民两用技术与产品 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qiaoqiao624
【摘 要】
:
为真实反映目标机动范围与强度的变化,引入了机动目标的当前统计(简称'CS')模型,提出了一种基于该模型的自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,能有效改善在机动目标跟
【作 者】
:
张辉
【机 构】
:
四川九洲空管科技有限公司
【出 处】
:
军民两用技术与产品
【发表日期】
:
2016年24期
【关键词】
:
自适应卡尔曼滤波算法
当前统计模型
目标跟踪
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为真实反映目标机动范围与强度的变化,引入了机动目标的当前统计(简称'CS')模型,提出了一种基于该模型的自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,能有效改善在机动目标跟踪中传统的卡尔曼滤波可能出现的发散情况,提高了跟踪的准确性和稳定性.
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