基于超声波传感器的未知狭窄环境导航算法

来源 :传感器技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rockgubao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对移动机器人在未知狭窄环境中的导航问题,利用证据理论中的矛盾因子,给出了一个自适应超声波传感器模型.利用该模型,结合D-S证据理论融合算法以及证据格方法,实现了移动机器人在未知狭窄环境中的导航,并有效地减少了由于超声波传感器镜面反射所引起的不确定性.实验结果表明了该方法的有效性.
其他文献
目的:探讨早期利用肠内营养对胃癌根治术后患者营养状况和胃肠功能恢复的影响以及针对肠内营养所引起的诸多并发症的护理要点。方法:将60例胃贲门癌根治术患者,随机分为观察组(
目的:探讨不宁腿综合征(RLS)的临床表现及可能的发病机制,观察美多芭对RLS的治疗效果。方法:对2007年1月至2009年12月门诊及住院治疗的符合国际不宁腿综合征研究小组(IRLSSG)制定的
目的:探讨皮层下动脉硬化性脑病(SAE)的MRI分型与MRA表现二者的相关性。方法:77例经临床证实的SAE患者,对其进行MRI平扫及MRA检查,对其检查结果进行统计学分析。结果:MRI表现脑白
目的:研究结核性胸水的引流与治疗。方法:将80例结核性胸水的病人随机分为两组,1组为套管针闭式胸腔引流,2组为穿刺抽胸水。比较两种治疗方法的疗效、并发症及医疗费用。结果:1
目的:研究参麦注射液联合缬沙坦对难治性心力衰竭的疗效。方法:将96例难治性心力衰竭患者分成对照组A、B和观察组C各32例,对照组A在常规治疗的基础上予以参麦注射液静滴,对照组
目的:比较规范化低盐饮食宣教和传统低盐饮食宣教对高血压患者的饮食限盐效果及血压控制情况。方法:113例高血压患者随机分为规范化的低盐饮食宣教组(观察组)和传统低盐饮食宣教
目的:探讨脑电双频指数(BIS)在人工流产术中应用的可行性。方法:选择5年内要求人工流产,妊娠6—8周者600例,在异丙酚静脉麻醉下随机分为A组(无BIS检测)、B组(用BIS监测)各300例,分别观察
目的:观察按扣式半精密附着体义齿对单侧磨牙游离缺失病例的临床修复效果。方法:选择单侧磨牙游离缺失患者66例,采用按扣式半精密附着体制作义齿,并于义齿使用后1个月、3个月、
癫痫是神经系统常见疾病之一,患病率仅次于脑卒中。癫痫患者认知功能损害的发生率为30%,这不仅影响其个人生活质量,更给家庭、社会带来沉重负担。引起癫痫患者认知功能障碍的
目的:通过在流行病学实验课中采用案例式与问题式相结合的教学模式,探讨学生掌握并应用流行病学知识处理实际问题的效果。方法:选取2009级预防医学专业、卫生检验与检疫专业学