【摘 要】
：
研究控制器优化设计问题,为能使飞行控制系统精确跟踪控制指令,并抑制住机体的结构弹性振动,研究了一种带自适应结构滤波器的LQR积分控制器。其中,LQR积分状态反馈控制器用来跟踪飞行速度与航迹倾角指令,结构滤波器用来抑制弹性模态。由于在高超声速飞行过程中结构的振动频率与阻尼比是随时间变化的,造成弹性振动偏差大。勾此设计了一种鲁棒估计器来在线辨识弹性模态,并将辨识的结构自然频率作为结构滤波器的中心频率。
论文部分内容阅读
研究控制器优化设计问题,为能使飞行控制系统精确跟踪控制指令,并抑制住机体的结构弹性振动,研究了一种带自适应结构滤波器的LQR积分控制器。其中,LQR积分状态反馈控制器用来跟踪飞行速度与航迹倾角指令,结构滤波器用来抑制弹性模态。由于在高超声速飞行过程中结构的振动频率与阻尼比是随时间变化的,造成弹性振动偏差大。勾此设计了一种鲁棒估计器来在线辨识弹性模态,并将辨识的结构自然频率作为结构滤波器的中心频率。通过在吸气式高超声速飞行器纵向非线性模型上进行仿真验证,结果显示控制方法能很好地满足跟踪指令与结构弹性抑
其他文献
众所周知,数学学困生是提高数学总体成绩重难点.本文从初中数学对学生学习的重要性、初中数学学困生的成因以及转化对策三方面来探讨了关于初中数学学困生的一些情况,只是为
类癌是神经内分泌系统肿瘤中组织分化较好、生长缓慢的低度恶性肿瘤。类癌在体内分布较广泛，超过70％的类癌发生在消化道内，直肠类癌发生率仅次于小肠、占第二位。由于所有的类癌
根据必联市场研究中心《中国X光机国际招标报告》显示：2012年4月，我国x光机国际招标市场产生中标结果98项，与上年同期相比项目数量增长6．52％。在招标采购地区方面，2012年4月全国有2
目的:观察大总量脑脊液置换术治疗蛛网膜下腔出血的有效性及安全性.方法:腰穿缓慢放出血性脑脊液5～10 ml,以等量生理盐水进行置换5～10轮,每次置换出脑脊液总量为40～100 ml,总疗
尊敬的各位专家、各位与会代表:我代表第九届论坛获奖论文专家评选小组来汇报本次论文的评选情况。一年一度的中国系统建模与仿真技术高层论坛,在APEC刚刚散去的热浪中,迎来了第九个春秋,九年来论坛对中国系统建模与仿真技术理论发展及应用,对仿真技术的交流与发展,都起到了极好的促进作用,形成了自身的特色,产生了较大的影响力,获得业内由衷的称赞。
近日,北京市住建委公布了北京老旧小区抗震节能综合改造的施工单位和监理单位名单,80家施工单位全部是一级以上资质的企业,67家监理单位也全部是甲级资质企业。老旧小区改造
在语文教学中,科学地使用多媒体技术能有效帮助教师提高教学能力,扩大学生知识面,开阔视野。本文就语文教学中借助多媒体优化语文教学谈几点体会。
随着信息时代的快速发展,互联网等技术在一直进步,人们的健身意识逐步增强,运动健身APP也随之应运而生。大学生是运动健身APP的主要使用群体。在运动健身APP迅猛发展的过程中,也出现了一些亟待解决的问题,这些问题严重影响了大学生的用户体验满意度。因此,提高大学生用户体验,促进大学生体育参与,为大学生提供科学的健身指导和良好的体验至关重要。本文主要采用文献资料法、问卷调查法、数理统计法、IPA分析法以
关于亿安科技股价操纵案的种种消息从未在市场上停止流传，从事件的最新发展来看，《财经》在2001年6月号发表的《谁在操纵亿安科技》一文不过刚刚撬开了一枚坚果的外壳，整枚坚果
历经百日奋战,山西省15.6万平方公里、119个市、县(区)的地理国情普查标准时点核准工作按照规定时间和质量标准全面完成。期间,山西测绘地理信息人团结一心、众志成城,影像制作未雨绸缪,质量把关一丝不苟,用自己辛勤的汗水为全面完成地理国情普查增添了浓墨重彩的一笔。