新型环保火车滚装船若干关键技术

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新型环保火车滚装船主机排放满足IMO TierⅢ要求。以该型船为例,概述船型设计和主推进系统配置,阐述废气再循环(Exhaust Gas Recirculation,EGR)技术、经济型废气再循环(Economical Exhaust Gas Recirculation,EcoEGR)技术与主机EcoEGR系统选型,介绍压载水处理技术与压载水处理装置选型,并简述其他关键技术,为开发和设计新型环保滚装渡船提供参考。
其他文献
摘要: 工业机器人的柔性传动部件导致机器人末端产生振动,严重降低笛卡尔运动精度,为此提出自适应输入整形抑振控制策略。以“双惯量模型+PD控制”建立关节伺服系统模型,分析振动特性。由于运动中的振动信号存在较大噪声,无法准确辨识振动频率和阻尼比,故采用基于递推最小二乘法(Recursive Least Squares, RLS)的任意时延输入整形器自适应设计方法。通过对笛卡尔轨迹规划的归一化插补函数输
依据基于模型定义(Model Based Definition,MBD)技术开展船舶数据集定义与标注方法研究。介绍MBD技术和MBD数据集,提出船体专业和舾装专业的船舶MBD数据集定义方法及船舶MBD数据集标注方法,为造船企业应用MBD技术提高船舶生产设计水平提供参考。
传统上,一旦OEM厂商售出机器,除了偶尔的备件或定期维护之外,与客户联系以及任何可能产生额外收入的联系都将终止于交付.但是,这一切都将改变.rn通过数字化、工业物联网和云
期刊
摘要: 采用振动台试验与数值仿真两种方法对桩?土?LNG储罐的地震响应展开了分析,分析结果接近,实现了相互验证。研究结果表明:地震波沿土体和桩基的传播具有放大效应,土体会改变地震动的加速度峰值和频谱特性。在所选地震动作用下,软土层的场地放大效应更为明显,不同位置的桩基在各方向的加速度响应不同,中间位置桩基的加速度大于两侧桩,两侧桩基轴力方向相反,桩土储罐与刚性基础储罐的地震响应在波形和峰值上差异较
摘要: 研究了人群荷载作用下设置障碍物对连廊的减振控制。从考虑行人视线和障碍物作用区域两方面对传统社会力模型进行了改进,并对人群运动进行了仿真模拟。建立了人群荷载下连廊的振动控制方程,并进行动力响应求解。以某商贸城的钢结构连廊为算例,探讨了障碍物对人群速度等运动特性的改变,进一步对设置障碍物连廊的振动响应进行了分析,并从能量的角度阐述了减振机理。算例表明,布置障碍物后,行人平均步速最大下降率为9.
作为变频器领域的重要推动者,台达变频器历经20余年发展,已在工业自动化市场建立了广泛的品牌知名度,在纺织、包装、木工、电子制造、橡塑、食品饮料、水处理、冶金等行业深受用户认可。台达各系列变频器以高品质、高性能、高价值适用性不断扩大市场占有率,成为全球变频器市场华人品牌的优秀代表。实现逆势增长近年来,中国变频器市场受整体经济环境影响,增速放缓,2020年以来更是受到突发新冠疫情的影响,行业形势严峻。
国内自动化产业经历了多年快速发展,变频器从产品性能到外观都有了长足进步,也涌现出了很多变频器制造企业。随着中美贸易战以及新冠疫情的影响,我们深刻感受到,以大中型国有企业为核心的头部用户也开始逐步接受国产化的理念,国产变频器企业将迎来一个比较大的市场机会。近期受大宗物料涨价以及缺芯现象的影响,变频器市场也开始进入整合期,市场订单逐步向头部企业集中。变频器从产品技术层面也在不断发展,具体体现为以下几个方面。
摘要: 针对三线性平行因子模型在机械振源数盲估计方法中存在的不足,即由于维度的限制只能对振动信号的部分信息建模,信号中的时间序列信息被忽略。将三线性平行因子的机械振源数估计方法扩展至四维,提出一种基于四线性平行因子的机械振源数估计方法。所提出的方法中,在三维的基础上增加了第四个维度(时间维),利用四线性交替最小二乘法迭代更新载荷矩阵,用核一致诊断法估计振源数。提出的方法既继承了三线性平行因子的独特
针对船舶中小组立机器人焊接路径规划问题,提出一种基于点位分类结合快速搜索随机树的焊接路径规划方法。该方法根据工程实践将路径上的关键点位进行分类,使用随机树扩展点位之间的节点,并根据点位类型确定轨迹点需满足的约束条件,以此构建出完整的焊接路径。为验证该方法的有效性,使用Python编写的仿真程序分别模拟无障碍及有障碍环境中的路径规划效果,证明无论有无障碍均可生成焊接路径并且生成的路径可顺利避开障碍物。仿真结果表明,该方法可用于机器人焊接路径规划。
摘要: 提出了一种基于同步开关电路的非线性宽频压电能量收集器,并利用高阶谐波平衡法对能量收集系统的频域响应、能量输出功率及其影响因素等内容展开了理论研究,同时利用Hill法对系统的稳定性进行了分析。研究结果表明在基于同步开关电路的能量收集系统中引入副梁,可以大大拓宽能量收集系统工作频带;适当减小同步开关电路的电容比,虽然会降低能量收集系统在共振峰附近的能量收集能力,但可以拓宽系统的工作带宽;能量收