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针对带接箍钢管捆输出过程中的接箍防碰撞避让问题，通过建立钢管捆中钢管的标号分拣、避让时序、伸缩位移等相关数学模型，构建出整个智能避让控制系统，并描述了控制系统的组成以及PLC的工作流程。
智能避让技术在钢管成形输出辊道中的应用
【摘 要】
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针对带接箍钢管捆输出过程中的接箍防碰撞避让问题，通过建立钢管捆中钢管的标号分拣、避让时序、伸缩位移等相关数学模型，构建出整个智能避让控制系统，并描述了控制系统的组成以
【机 构】
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浙江大学现代制造工程研究所
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2006年1期
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