Simultaneous Localization and Mapping Solutions Using Monocular and Stereo Visual Sensors with Basel

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【摘要】

：

In this paper, SLAM systems are introduced using monocular and stereo visual sensors. The SLAM solutions are implemented in both indoor and outdoor. The SLAM sa

【作者】

：

Akram Afifi Brendan Woo

【机构】

：

FacultyofAppliedSciencesandTechnology

【出处】

：

导航(英文)

【发表日期】

：

2019年4期

【关键词】

：

SLAM Vision KALMAN Filter MONOCULAR STEREO SLAM Vision Kalman Filter Monocular S

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In this paper, SLAM systems are introduced using monocular and stereo visual sensors. The SLAM solutions are implemented in both indoor and outdoor. The SLAM samples have been taken in different modes, such as a straight line that enables us to measure th

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