【摘 要】
：
半潜式平台动力定位推力分配系统通过计算每个推力器的推力和推力角,将控制力分配到推力系统的各推力器上。基于系统耗能最小模式,根据推力器之间的损失模型,通过动态设置推
【机 构】
：
大连理工大学工程力学系,大连理工大学建设工程学部
【基金项目】
：
国家自然科学基金创新研究群体项目资助（50921001）, 国家重点基础研究发展计划资助项目（2011CB013702,2011CB013703）
论文部分内容阅读
半潜式平台动力定位推力分配系统通过计算每个推力器的推力和推力角,将控制力分配到推力系统的各推力器上。基于系统耗能最小模式,根据推力器之间的损失模型,通过动态设置推力可行域,将推力分配问题转化为求解二次型优化模型。考虑推力器的物理性能,以推力变化率和转角变化速率为控制参数,利用序列二次规划法得到数值计算结果。该方法充分考虑推力器的物理性能,降低推力器的机械磨损,且可以避免处理可行域为非凸集问题,有效地提高推力器的推力效率。
其他文献
承前启后继往开来──来自第十三届国际档案大会的报道本刊记者晓章盛况空前的第十三届国际档案大会于９月２日至９月７日在北京国际会议中心隆重举行，来自１３０个国家和地区的２６００余名档案专家
档案工作考评定级的理论与实践初探陈智为众所周知，科学技术在社会主义现代化建设中具有举足轻重的作用，科学技术与经济、社会发展的关系越来越密切，高科技领域的一个突破可以带
<正> 十一月十二日,枣庄市文化局召开了全市部分图书馆(室)负责同志座谈会,讨论研究在图书馆工作中如何清除精神污染问题。全市24处图书馆(室)的负责同志,认真学习了中央关于
匈牙利布达佩斯市档案馆馆长接受本刊采访本刊记者王建君应北京市档案局邀请，由匈牙利布达佩斯市档案馆馆长瓦尔加、副馆长布雷尼兹先生组成的匈牙利档案工作代表团于１９９５年１１月１４日至
1资料与方法1．1一般资料1993-01～2007—10共收治食管破裂穿孔26例，本组26例，男23例，女3例，年龄19—61岁，平均年龄35．4岁。来院就诊时间：小于8h者3例，8h～12h者5例，12h～24h者15例，2d、5d、35d
合同意识有一种说法，“家里听夫人的，路上听警察的，单位听领导的。”如此，错误犯不了，麻烦不会找。真正的处世真经也。夫人的话是不可不听的，若要家中无战事，顺从是良剂。对人民警察