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INS/DVL一体化偏差是影响组合导航系统精度的重要因素，对一体化偏差进行高精度标校是实现高精度组合的前提和基础。传统基于外速度拟合的一体化偏差估计方法对观测速度要求高，估计精度受量测噪声影响较大，同时实现过程较为复杂。提出一种基于SVD最小二乘的INS/DVL一体化偏差航迹拟合估计方法，对三轴一体化偏差角进行拟合标校。仿真结果表明，在GPS定位误差为20m的情况下，三个安装偏差角的50次MonteCarlo仿真平均估计误差分别为0.1001°、0.0283°、0.0213°