并联式六维加速度传感器动力学模型研究

来源 :压电与声光 | 被引量 : 7次 | 上传用户：lollipop7919

【摘要】

：

为实现六维加速度的测量,设计一种能实现六维加速度测量的传感器原型。加速度传感器以六自由度并联机构作为弹性机体,以压电陶瓷作为敏感单元,建模过程中充分考虑了传感器中心质量块坐标系、传感器外壳坐标系及参考惯性系之间的关系,在运动学分析的基础上基于Kane方法建立了该传感器的数学建模,得到了包含六维加速度信号的2阶非线性微分方程组,利用数值计算法完成六维加速度的计算。在激振试验台上的测试结果显示,与给定

【作者】

：

李成刚尤晶晶吴洪涛

【机构】

：

南京航空航天大学机电学院

【出处】

：

压电与声光

【发表日期】

：

2011年06期

【关键词】

：

六维加速度传感器动力学数学模型测量误差 six-axis accelerometers dynamics mathematic models mea

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