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针对立体匹配中在低纹理及遮挡区域容易导致误匹配的问题，提出一种改进的基于图像分割的立体匹配算法．首先，采用自适应多边形窗口来对左右图像进行初始匹配，同时通过左右一致性检测得到可靠匹配点；然后根据颜色信息将图像分割为不同区域，运用得到的可靠点计算不同区域的视差模板；将得到的模板结果作为视差估计和能量函数的参考项构造能量函数，使用树形动态规划最小化能量函数计算最优视差．将该算法应用于标准库进行实验，结果表明该算法能够有效地匹配图像，具有较高的匹配精度．